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ABB機器人向**上**的食品和飲料公司之一，提供了ABB新型協(xié)作式碼垛機器人解決方案，幫助其位于巴西的巧克力制造工廠將貨架裝運生產(chǎn)率提高了53%。
雖然工廠目前使用的已經(jīng)是ABB機器人碼垛解決方案，但**的需求重點在于需要一個更緊湊的機器人單元在更狹小的工作區(qū)域內(nèi)工作，且易于在其他地點復(fù)制。另外十分重要的一點是，由于工作人員偶爾需要進入碼垛區(qū)域進行貨架更換，這就要求機器人能夠安全地與人協(xié)作。
ABB緊湊的協(xié)作式機器人碼垛單元，由ABB和某某公司的工程團隊共同開發(fā)，它采用ABB IRB 660機器人，其吸力夾爪頭可將包裝盒從生產(chǎn)線末端移動到貨架上，并準(zhǔn)確堆放，以**負載均衡，而SafeMove技術(shù)則可實現(xiàn)機器人與產(chǎn)線工人之間的安全間歇協(xié)作。
“像某某公司這樣的食品和飲料制造商對柔性產(chǎn)線的需求日益增長，以適應(yīng)不斷變化的消費者口味和需求，并讓員工可以在生產(chǎn)中與機器人進行間歇協(xié)作。同時，在提升生產(chǎn)力和效率的同時，他們還要**產(chǎn)品質(zhì)量。像SafeMove這樣的安全功能可以幫助ABB機器人實現(xiàn)以上這些要求，同時不再需要大范圍的圍欄，使ABB機器人能夠?qū)⒆詣踊瘞敫〉目臻g，用于生產(chǎn)線的任何環(huán)節(jié)。”
ABB機器人SafeMove軟件可以在人靠近時檢測到，并限制機器人的速度、運動和位置。這使得大型工業(yè)機器人能夠安全可靠地與人一起工作，而不需要設(shè)置柵欄、安全開關(guān)、門和鎖。
在某某公司的卡薩帕瓦工廠，與之前的ABB機器人單元相比，使用SafeMove技術(shù)代替柵欄后，占地面積減少了約30%至40%。新的解決方案非常成功，現(xiàn)已安裝在巴西的另外三家雀巢工廠，其中13個碼垛單元已經(jīng)投入使用。
某某公司卡薩帕瓦工廠負責(zé)人Michey Piavantinha表示：“得益于與ABB的合作，某某公司開發(fā)出了讓某某公司的生產(chǎn)過程更加敏捷和**的解決方案，**了某某公司的產(chǎn)品擁有一如既往的高品質(zhì)，這正是某某公司品牌獲得成功的關(guān)鍵。”
為了在安裝前向客戶演示成品單元的工作過程，ABB使用其RobotStudio?軟件在虛擬環(huán)境中模擬了完整的解決方案，包括展示機器人操作的節(jié)拍時間。這縮短了安裝時間，避免了啟動過程中可能出現(xiàn)的故障。
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